The complete F2L - Insert pair (edge oriented) - 3B

Target BL Target BR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U L U L' U L U L' / L U' L' U' L U L'
[FL] L' U' L U' L U L' / [FL] U2 L' U L2 U L'
[BR] R' U R U2 L U L' / [BR] U2 R' U' R U L U L'
[FR] U' R U R' U' L U L' / [FR] U2 R U' R' U L U L'
U' R' U' R U' R' U' R / R' U R U R' U' R
[FR] R U R' U R' U' R / [FR] U2 R U' R2 U' R
[BL] L U' L' U2 R' U' R / [BL] U2 L U L' U' R' U' R
[FL] U L' U' L U R' U' R / [FL] U2 L' U L U' R' U' R
 
Target FL Target FR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U' L' U' L U' L' U' L / L' U L U L' U' L
[BL] L U L' U L' U' L / [BL] U2 L U' L2 U' L
[FR] R U' R' U2 L' U' L / [FR] U2 R U R' U' L' U' L
[BR] U R' U' R U L' U' L / [BR] U2 R' U R U' L' U' L
U R U R' U R U R' / R U' R' U' R U R'
[FR] R' U' R U' R U R' / [FR] U2 R' U R2 U R'
[BL] L' U L U2 R U R' / [BL] U2 L' U' L U R U R'
[FL] U' L U L' U' R U R' / [FL] U2 L U' L' U R U R'