The complete F2L - Insert pair (edge oriented) - 3A

Target BL Target BR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U L U2 L' U2 L U' L'
U L U2 L' U' L U2 L'
[FR] U' R U2 R' L U' L'
U' R' U2 R U2 R' U R
U' R' U2 R U R' U2 R
[FL] U L' U2 L R' U R
 
Target FL Target FR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U' L' U2 L U2 L' U L
U' L' U2 L U L' U2 L
[BR] U R' U2 R L' U L
U R U2 R' U2 R U' R'
U R U2 R' U' R U2 R'
[BL] U' L U2 L' R U' R'