The complete F2L - Insert pair (edge oriented) - 2A

Target BL Target BR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U L U2 L' U L U L' U L U' L'
[FL] L' U L U' L U L'
[BR] U2 R' U R U L U L'
U' R' U2 R U' R' U' R U' R' U R
[FR] R U' R' U R' U' R
[BL] U2 L U' L' U' R' U' R
 
Target FL Target FR
(back left) (front right) (back left) (front right)
U' L' U2 L U' L' U' L U' L' U L
[BL] L U' L' U L' U' L
[FR] U2 R U' R' U' L' U' L
U R U2 R' U R U R' U R U' R'
[BR] R' U R U' R U R'
[FL] U2 L' U L U R U R'